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CM Chapitre4 Cinematique

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Page 1 : I Physique - 2023-2024Panorama sur la PhysiqueChapitre 4 – CinématiquePrésentation rédigée par Émilie Dupont Cergy : emilie.dupont@cyu.fr, CY308

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Page 2 : Programme de Panorama sur la PhysiqueChapitre 1 - IntroductionChapitre 2- Introduction à la pensée scientifiqueChapitre 3- Optique: l’étude de la lumièreChapitre 4 – Cinématique: la description du mouvementChapitre 5 - Mécanique

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Page 3 : Programme de Panorama sur la PhysiqueChapitre 1 - IntroductionChapitre 2- Introduction à la pensée scientifiqueChapitre 3- Optique: l’étude de la lumièreChapitre 4 – Cinématique: la description du mouvementChapitre 5 - Mécanique

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Page 4 : Qu’est-ce que la Cinématique?4.1.1 Nature et repérage de l’espaceDu grec ancien Kinematikos = «mouvement»Étude du mouvement,sans se soucier des causes qui le provoquent

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Page 5 : Qu’est-ce que la Cinématique?4.1.1 Nature et repérage de l’espace3

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Page 6 : 4.1.1 Nature et repérage de l’espaceQu’est-ce que la Cinématique?

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Page 7 : Qu’est-ce que la Cinématique?4.1.1 Nature et repérage de l’espace3

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Page 8 : 4.1.1 Nature et repérage de l’espaceQu’est-ce que la Cinématique?

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Page 9 : 4.1.1 Nature et repérage de l’espacePosition, vitesse, accélération …?

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Page 10 : 4.1.1 Nature et repérage de l’espacePosition, vitesse, accélération …?1 Définition des vitesses et accélération 1D2 Mouvement rectiligne uniformément accéléré.

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Page 11 : 4.1.1 Nature et repérage de l’espaceNotion de point en physiqueRepérer un solide dans l’espace

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Page 12 : 4.1.1 Nature et repérage de l’espaceNotion de point en physique Mécanique des solides, un objet: 6 degrés de liberté 3 mouvements de translationdirections x, y et z 3 mouvements de rotationautour des axes Ox, Oy et Oz

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Page 13 : 4.1.1 Nature et repérage de l’espaceNotion de point en physiqueÉtude en mécanique du point ⇒ simplifier le problème: Passer de 6 degrés de liberté 6 inconnues à 3 degrés de liberté 3 inconnues

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Page 14 : 4.1.1 Nature et repérage de l’espaceQuand peut-on assimiler un système à un point matériel?Pas de réponse simple cf. définition : tout dépend si on peutnégliger son extension spatiale et sa rotation sur lui-même. Exemple: mouvement orbital de la Terre autour du Soleil

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Page 15 : 4.1.1 Nature et repérage de l’espaceQuand peut-on assimiler un système à un point matériel?

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Page 16 : 4.1.2 Espace et tempsGrandeurs vectorielles: vecteur position, vitesse, accélération...2

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Page 17 : 4.1.2 Espace et tempsQue fait le ballon de basketen chute libre ?2

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Page 18 : 4.1.2 Espace et tempsVitesse et accélération : grandeurs algébriques2

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Page 19 : 4.1.2 Espace et tempsSi la balle rebondit, elle monte puis elle descend.2

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Page 20 : 4.1.2 Espace et tempsSi la balle rebondit, elle monte puis elle descend.2

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Page 21 : 4.1.2 Espace et tempsSi la balle rebondit, elle monte puis elle descend.2

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Page 22 : I Physique - 2020-20214.1.2 Espace et tempsMouvement d’un point MÉtudier la trajectoire de M:Repère d’espace : Repère de temps :

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Page 23 : 4.1.2 Espace et tempsRepérage d’un point dans l’espace - mouvement possède un caractère relatif: Principe de la relativité du mouvement Galilée - Mécanique newtonienne: Espace physique = Espace euclidien à 3 dimensions =

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Page 24 : 4.1.3 Repérage spatialRepérage d’un point dans l’espace

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Page 25 : 4.1.3 Repérage spatialCoordonnées cartésiennes

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Page 26 : 4.1.3 Repérage spatialCoordonnées cartésiennes6

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Page 27 : 4.1.3 Repérage spatialCoordonnées cartésiennes6

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Page 28 : 4.1.3 Repérage spatialCoordonnées cartésiennes6

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Page 29 : 4.1.3 Repérage spatialCoordonnées cylindriquesBien adapté pour repérer un point sur un cylindre

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Page 30 : I Physique - 2020-20214.1.3 Repérage spatialCoordonnées cylindriques

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Page 31 : I Physique - 2020-20214.1.3 Repérage spatialCoordonnées cylindriques

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Page 32 : I Physique - 2020-20214.1.3 Repérage spatialCoordonnées cylindriques

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Page 33 : I Physique - 2020-20214.1.3 Repérage spatialCoordonnées cylindriques

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Page 34 : 4.1.3 Repérage spatialCoordonnées cylindriques

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Page 35 : 4.1.3 Repérage spatialCoordonnées sphériques

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Page 36 : I Physique - 2020-20214.1.3 Repérage spatialCoordonnées sphériques

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Page 37 : I Physique - 2020-20214.1.3 Repérage spatialCoordonnées intrinsèques

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Page 38 : I Physique - 2020-20214.1.3 Repérage spatialRésumé

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Page 39 : I Physique - 2020-20214.1.4 Produit scalaire et vectoriel?En Mécanique, on modélise les mouvements et leurs causes, les forces, par des vecteurs.Afin de résoudre les problèmes de Mécanique, d’Électromagnétisme etc… , on a besoin de projeter les vecteurs sur des directions particulières en utilisant les produits scalaires.En présence de rotations, on utilise également le produit vectoriel, ce qui sera un cas rencontré souvent en Électromagnétisme 1 et 2 lors qu’on s’intéressera au champ magnétique.

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Page 40 : 4.2.1 Produit scalaire et vectorielCalcul vectoriel- Relation de Chasles6

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Page 41 : 4.2.1 Produit scalaire et vectorielCalcul vectoriel- Le produit scalaire6

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Page 42 : I Physique - 2020-20214.1.4 Produit scalaire et vectorielProduit scalaire de deux vecteurs

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Page 43 : 4.2.1 Produit scalaire et vectorielCalcul vectoriel- Le produit scalaire6

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Page 44 : I Physique - 2020-20214.2.1 Produit scalaire et vectorielCalcul vectoriel- Le produit vectoriel6

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Page 45 : I Physique - 2020-20214.1.4 Produit scalaire et vectorielProduit vectoriel de deux vecteurs

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Page 46 : 4.1.4 Produit scalaire et vectorielProduit vectoriel: orientation...

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Page 47 : 4.1.4 Produit scalaire et vectorielProduit vectoriel: orientation...

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Page 48 : I Physique - 2020-20214.1.4 Produit scalaire et vectorielPropriétés du produit scalaire et du produit vectoriel

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Page 49 : I Physique - 2020-20214.1.4 Produit scalaire et vectorielPropriétés du produit scalaire et du produit vectoriel

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Page 50 : 4.2.1 Produit scalaire et vectorielCalcul de produits vectoriels utiles6

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Page 51 : 4.2.2 DérivéeDérivée d’un vecteur6

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Page 52 : 4.2.2 DérivéeDérivée d’un vecteur6

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Page 53 : I Physique - 2020-20214.2.2 DérivéeDérivée d’un vecteur6

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Page 54 : I Physique - 2020-20214.2.2 DérivéeDérivée d’un vecteur6

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Page 55 : I Physique - 2020-20214.2.2 DérivéeDérivée d’un vecteur6

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Page 56 : Scalaire ou vecteurs?Qu’est-ce qu’un déplacement?7Introduction aux vecteurs et aux scalaireshttps://fr.khanacademy.org/math/be-4eme-secondaire2/x213a6fc6f6c9e122:geometrie-vectorielle/x213a6fc6f6c9e122:les-bases-vecteurs/v/introduction-to-vectors-and-scalars

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Page 57 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesSystème de coordonnées cartésiennes6

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Page 58 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesSystème de coordonnées cartésiennes6

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Page 59 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesSystème de coordonnées cartésiennes6

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Page 60 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesSystème de coordonnées cartésiennes - Trajectoires6

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Page 61 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesSystème de coordonnées cartésiennes - vitesse6

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Page 62 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesSystème de coordonnées cartésiennes - vitesse6

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Page 63 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesNature du mouvement6

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Page 64 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesSystème de coordonnées cartésiennes - accélération6

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Page 65 : I Physique - 2020-20214.3 Les grandeurs cinématiquesMouvements usuels6

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Page 66 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesMouvements usuels6

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Page 67 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesSystème de coordonnées cylindriques

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Page 68 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesSystème de coordonnées cylindriques

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Page 69 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesSystème de coordonnées cylindriques

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Page 70 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesSystème de coordonnées sphériques

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Page 71 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesSystème de coordonnées sphériques

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Page 72 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesSystème de coordonnées sphériques

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Page 73 : 4.3 Les grandeurs cinématiquesSystème de coordonnées sphériques

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Page 74 : Bibliographie 1 Polycopié de cours – Panorama sur la Physique, Chapitre 4, CY Tech 2 Maria Barbi - 1P001 Concepts et Methodes de la Physique - groupes MIPI3 Richard Laffont - Cours de mécanique du point, EISTI.4 David Sénéchal - Mécanique I - D. Senechal -PHQ1145 Claude Pasquier - Mécanique6 Présentation de Lucie Desplat campus de Pau.7 Khan Academy , Unisciel etc...

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