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Page 1 : 2Rappels de mathsVecteurs➢Un vecteur est defini par une norme et une orientation direction + sens.➢Un vecteur unitaire est un vecteur de norme = 1.→vecteur = scalaire !Base cartesienne➢Base cartesienne : ux, uy, uz . C’est une base orthonormee directe.➢V = Vx ux + Vy uy + Vz uz: Vx, Vy, Vz designent les coordonnees de V dans la basecartesienne.Operations sur les vecteurs➢Relation de Chasles : →AB + →BC = →AC .➢Produit scalaire : V1 · V2 = V1V2cos θ , ou θ = V1, V2 est non oriente.Dans la base cartesienne : V1 · V2 = V1x V2x + V1y V2y + V1z V2z.➢Norme : V 2 = V · V .Dans la base cartesienne : V 2 = V 2x + V 2y + V 2z .Projection d’un vecteur➢VαyxV = V sin α ux + V cos α uyNotation differentielle➢dfdx = limx→0fx + x fxx= f x➢df = fx + dx fx = f x dx➢df est la differentielle de f : c’est la variation infinitesimale de la fonction f correspondanta l’accroissement infinitesimal dx de la variable x.➢La derivee seconde s’ecrit : f x = ddxdfdx= d2fdx2 et ainsi de suite pour les derivees auxordres suivants.df et dx etant des accroissements, ils ont la mˆeme dimension que les grandeurs f et x respec-tivement ! De plus : d2f = f et dx2 = x2.3
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